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惠州货架自动(dong)化立体仓库简(jian)称立体仓库。一般是指采用(yong)几(ji)层(ceng)、十几(ji)层(ceng)乃至几(ji)十层(ceng)高的货架储(chu)存单元(yuan)货物，用(yong)相应的物料搬运设备进(jin)行货物入库和(he)出库作业的仓库。由(you)于这类(lei)仓库能充分利用(yong)空间储(chu)存货物，故常形(xing)象地将(jiang)其(qi)称为“立体仓库”。
自(zi)动(dong)(dong)化立(li)体仓(cang)库是现(xian)代物(wu)流(liu)系(xi)(xi)(xi)统中迅速发展的一(yi)个(ge)重要组成部(bu)分, 它(ta)具有(you)节(jie)(jie)约(yue)用地、减(jian)轻劳动(dong)(dong)强(qiang)度(du)、消除差错(cuo)、提高仓(cang)储自(zi)动(dong)(dong)化水平及(ji)管理(li)水平、提高管理(li)和操作人(ren)员素质、降低(di)储运(yun)损耗、有(you)效地减(jian)少流(liu)动(dong)(dong)资(zi)金的积(ji)压、提高物(wu)流(liu)效率等(deng)诸(zhu)多(duo)优(you)点(dian)。与(yu)(yu)厂级(ji)计算机管理(li)信息系(xi)(xi)(xi)统联网以及(ji)与(yu)(yu)生产(chan)线紧密相(xiang)连的自(zi)动(dong)(dong)化立(li)体仓(cang)库更(geng)是当今CIMS(计算机集成制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)(xi)统)及(ji)FMS(柔性制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)(xi)统)必不可少的关键环节(jie)(jie)。
（1）控制系统
技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
● 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
● 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。
● 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
● 智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。
（2）监控管理系统
监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。
