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货(huo)物(wu)存
按(an)照货物(wu)存取形式分为单元货架(jia)(jia)式、移动货架(jia)(jia)式和拣(jian)选货架(jia)(jia)式。
（1）单(dan)元(yuan)货(huo)架式：单(dan)元(yuan)货(huo)架式是常见的(de)仓库形式。货(huo)物先放在(zai)托盘(pan)或(huo)集(ji)装(zhuang)(zhuang)箱内，再(zai)装(zhuang)(zhuang)入单(dan)元(yuan)货(huo)架的(de)货(huo)位上。
（2）移(yi)动(dong)(dong)货架(jia)(jia)式：移(yi)动(dong)(dong)货架(jia)(jia)式由电(dian)动(dong)(dong)货架(jia)(jia)组成，货架(jia)(jia)可以在(zai)轨道上行(xing)(xing)走，由控制(zhi)装置控制(zhi)货架(jia)(jia)合拢和分离。作业(ye)时货架(jia)(jia)分开，在(zai)巷(xiang)道中可进行(xing)(xing)作业(ye)；不作业(ye)时可将货架(jia)(jia)合拢，只留一(yi)条作业(ye)巷(xiang)道，从而(er)提高空间的利(li)用(yong)率。
（3）拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)货(huo)(huo)(huo)架式(shi)：拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)货(huo)(huo)(huo)架式(shi)中分(fen)拣(jian)(jian)(jian)机(ji)构是(shi)其核心部(bu)分(fen)，分(fen)为(wei)巷道(dao)内分(fen)拣(jian)(jian)(jian)和巷道(dao)外分(fen)拣(jian)(jian)(jian)两种方(fang)式(shi)。“人(ren)到货(huo)(huo)(huo)前(qian)拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)”是(shi)拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)人(ren)员乘拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)式(shi)堆(dui)垛机(ji)到货(huo)(huo)(huo)格前(qian)，从(cong)货(huo)(huo)(huo)格中拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)所需(xu)数量的货(huo)(huo)(huo)物(wu)出(chu)库(ku)。“货(huo)(huo)(huo)到人(ren)处拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)”是(shi)将(jiang)存(cun)有所需(xu)货(huo)(huo)(huo)物(wu)的托(tuo)盘或货(huo)(huo)(huo)箱(xiang)由堆(dui)垛机(ji)至(zhi)拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)区，拣(jian)(jian)(jian)选(xuan)人(ren)员按提货(huo)(huo)(huo)单的要(yao)求(qiu)拣(jian)(jian)(jian)出(chu)所需(xu)货(huo)(huo)(huo)物(wu)，再将(jiang)剩余的货(huo)(huo)(huo)物(wu)送回原地(di)。
